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什么是机器人手术

发布日期:2021-07-22    作者:     来源:     点击:
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目前,全球已安装达芬奇手术机器人5000余台,其中美国有3000台,其中中国大陆及香港地区总数150余台,目前,全球采用达芬奇手术系统治疗的患者总数已经超过1000万例。

 

临床适用范围

达芬奇手术机器人批准的适用范围为“该产品用于泌尿外科腹腔镜手术、普通外科腹腔镜手术、妇产科腹腔镜外科手术、胸外科胸腔镜手术、胸腔镜辅助心脏切开术,在心脏血管重建中可结合纵膈切开术进行冠状动脉吻合术。”目前普外科的手术种类包括以下几类。

1、胃肠外科:直肠癌根治术、结肠癌根治术、全结肠切除术,直肠低位前切除术,胃癌根治术、胃部分切除术胃束带术胃底折叠术减肥手术等。

2、疝外科:腹股沟疝修补术、腹壁疝修补术等。

 

达芬奇手术机器人的技术优势

(一)达芬奇可提供清晰放大的3D视野,有效手术视野范围大,并具有荧光显影技术,画质的改善有助于提高手术质量和保障患者安全。

(二)机器人操作臂较人手小,具有7个自由度且可转腕的手术器械,可过滤直接操作时的手部颤动,在狭窄腔体内的操作更加灵活、准确,操控范围大,改进了腔镜下的缝合技术。

(三)操作者可以坐着完成手术,不易疲劳,完成时间长、高难度的复杂手术更加轻松。可节省传统腹腔镜手术或开腹手术因暴露视野需要的2~3名助手。

 

临床手术效果

基于达芬奇手术机器人的适用范围及技术特点,基本传统方式可以进行的手术,达芬奇手术机器人都能完成,国内的临床使用情况梳理后主要分为以下两种:

(一)与传统手术效果基本相当

国内应用达芬奇手术机器人进行手术比较多的科室包括普外科、泌尿外科、妇科、心脏外科等,临床使用数据相对比较多,但多数研究发现手术效果与腹腔镜手术相比无太大差别。

(二)比传统手术方式有优势

临床手术中涉及到手术操作空间小,解剖结构辨识难度较大、需要精准分离并保护细小神经时,达芬奇手术机器人则有明显的优势,例如结直肠癌根治术腹外疝修补术

 综上所述,达芬奇手术机器人优势在于:失血量少、术后恢复快、愈合好;术中组织创伤和炎症反应少、术后粘连少、利于术后快速恢复;术后疼痛轻、止痛药用量少、住院时间缩短;术中更加精准的分离和切除组织,利于保护具有重要功能的结构;创伤小、切口美观、临床满意度高等。普遍的观念认为随着技术的改进、经验的积累及价格降低,机器人手术会是不可阻挡的趋势。